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OCT | One Cable Technology

Power- und Feedbacksystem in einer Standardmotorleitung

One Cable Technology: reduziert Montage- und Kabelkosten

Beckhoff bietet mit der One Cable Technology (OCT) eine innovative Anschlusslösung für Servomotoren, die ohne separates Feedbackkabel auskommt. Um die Feedbackinformation für Kommutierung, Lageregelung und Wicklungstemperatur an den Servoregler zu übertragen, wird normalerweise ein separates Geberkabel benötigt. Bei OCT handelt es sich um ein modifiziertes Motorkabel, bei dem die beiden Thermokontaktadern für die Geberkommunikation verwendet werden. Die Übertragung ist extrem störsicher. Zudem wird auf analoge Signale gänzlich verzichtet, was den Aufwand in der Servoregler-Auswerteelektronik durch komplett entfallende analoge Eingangsbausteine reduziert.

Eine Alternative wäre ein Hybridkabel mit zusätzlichen Adern für die Gebersignale, das aber wesentlich schwieriger zu konfektionieren, unflexibler sowie aufgrund des aufwendigeren Aufbaus deutlich teurer ist. Außerdem ist das Hybridkabel größer im Durchmesser, was wiederum einen größeren Schleppkettenradius bedingt und zusätzlich Platz verbraucht.

OCT ist für Servoantriebe des hohen Nennspannungsbereiches von 100 bis 480 V AC sowie für die kompakte Antriebstechnik mit Schutzkleinspannung 24 bis 48 V DC geeignet.

Die Anwendervorteile der Technologie

Bei den Servomotoren mit OCT erfolgt die Übertragung der Feedbacksignale direkt über die Leitung zur Leistungsversorgung, sodass Power- und Feedbacksystem in einem Motoranschlusskabel zusammengefasst sind. Durch die One Cable Technology werden die Informationen störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen.

Servomotoren mit Resolver
Servomotoren mit Resolver
Servomotoren mit OCT
Servomotoren mit OCT

Durch den Wegfall der Encoderleitung müssen weniger Leitungen durch die Maschine gezogen werden. Die Maschinenrichtlinie schreibt die getrennte Verlegung von Leistungs- und Encoderleitungen vor. Somit sind getrennte Kabelkanäle zu installieren. Dies entfällt bei OCT.

Bei großen Installationen mit vielen Motoren entfällt zudem das Risiko von vertauschten Leitungen, also z. B. der Anschluss von Encoderleitung 1 an Motor 2. Der Encoder ist immer direkt dem Motor zugeordnet.

Die Feedbackleitung entfällt: Somit ergibt sich eine Kostenreduzierung auf der Motorseite, da der kostenintensive IP65/67-Rundstecker und die teils umfangreiche Konfektionierung entfällt.

Die Lagerhaltungskosten werden faktisch halbiert.

Die Hälfte des Verlegeaufwands reduziert die Installationskosten.

OCT reduziert die Anzahl an Leitungen in Schleppketten (= schmalere Ketten) und Kabelkanälen. Damit werden diese Komponenten kleiner und schmaler und somit günstiger.

Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und Steckverbinder entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten reduziert.

Antriebstechnik befindet sich oftmals an beweglichen Elementen, wie z. B. Robotern, mehrachsigen Portalen oder auch Pick-and-Place-Robotern. Hier spielen geringer Platz und Schwungmasse eine große Rolle.

Durch die Reduzierung an Leitungen werden auch die Schleppketten und Kabelkanäle kleiner.

Der OCT-Encoder ermöglicht den Zugang zu allen Encoderdaten. Somit können Encodertemperatur, LED-Leuchtstärke und Betriebsstunden überwacht und frühzeitig Entscheidungen für einen eventuellen Austausch getroffen werden.

Es gibt keinerlei Längenbegrenzung im Vergleich zu Zweikabellösungen. Die maximale Länge ist 100 m, korrespondierend zur Standard-EtherCAT- und Industrial-Ethernet-Verkabelung. Die OCT-Leitungen sind für die kostenoptimierte feste Verlegung mit PVC-Mantel oder als schleppkettentaugliche PUR-Mantel erhältlich. Selbst für Robotik-Varianten kann wahlweise eine Torsionsleitung mit PUR-Mantel eingesetzt werden.

Die OCT-Leitungen stehen für alle Motorbaureihen zur Verfügung, auch für Edelstahlmotoren oder eloxierte Motoren im hygienischen Bereich.

Die One Cable Technology basiert auf den jahrelang felderprobten Standard-Servomotorleitungen. Die Technologie ist seit über 10 Jahren ein durch Beckhoff geprägter und etablierter Marktstandard. Mehr als 90% unserer Motoren werden mittlerweile mit OCT ausgeliefert.

Produkte

AX8000 | Multiachs-Servosystem

AX8000 | Multiachs-Servosystem

Der AX8000 ist die platzsparende Lösung für Anwendungen mit mehr als zwei Achsen. Umfangreiche TwinSAFE-Funktionen erlauben sicheres Maschinendesign.

AX5000 | Digital Kompakt Servoverstärker

AX5000 | Digital Kompakt Servoverstärker

Der AX5000 wird in einem weiten Leistungsbereich angeboten und bietet ein flexibles Motor- und Feedbackinterface und optionale TwinSAFE-Funktionen.

AM8000 | Servomotoren

AM8000 | Servomotoren

Die Synchron Servomotoren der Serie AM8000 mit One Cable Technology eignen sich für Anwendungen mit höchsten Ansprüchen an Dynamik, Geschwindigkeit und Leistung.

AM8500 | Servomotoren mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment

AM8500 | Servomotoren mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment

Die AM8500 mit One Cable Technology bieten ein erhöhtes Trägheitsmoment für Anwendungen mit extremen Anforderungen an Gleichlauf und Regelgüte.

AM8700 | Servomotoren mit eloxiertem Gehäuse

AM8700 | Servomotoren mit eloxiertem Gehäuse

Die AM8700 kombinieren die Vorteile der hochdynamischen AM8000-Servomotoren mit den hohen Anforderungen der Verpackungs- und Lebensmittelindustrie.

AM8800 | Edelstahlmotoren im Hygienic Design

AM8800 | Edelstahlmotoren im Hygienic Design

Die AM8800 sind ideal für extrem raue Umgebungsbedingungen. Höchste Schutzart und Edelstahloberflächen trotzen aggressiven Medien.

AM8100 | Servomotoren für kompakte Antriebstechnik

AM8100 | Servomotoren für kompakte Antriebstechnik

Die AM8100 sind speziell für den Betrieb mit den Komponenten der kompakten Antriebstechnik auf kleinstem Bauraum ausgelegt.

AL8000 | Hochdynamische Linear Servomotoren

AL8000 | Hochdynamische Linear Servomotoren

Die AL8000 zeichnen sich durch ein modulares Spulenkonzept und die daraus erzeugte extrem hohe Kraftdichte aus.

AL8100 | Hochdynamische Linear Servomotoren für die kompakte Antriebstechnik

AL8100 | Hochdynamische Linear Servomotoren für die kompakte Antriebstechnik

Die AL8100 zeichnen sich durch ein modulares Spulenkonzept und die daraus erzeugte extrem hohe Kraftdichte für die kompakte Antriebstechnik aus.

AA3000 | Elektrozylinder

AA3000 | Elektrozylinder

Die AA3000 sind kraftvolle Spindelantriebe als Pneumatik- oder Hydraulikersatz. Optional mit Haltebremse und weiteren Spindelsteigungen erhältlich.

AA3100 | Elektrozylinder für die kompakte Antriebstechnik

AA3100 | Elektrozylinder für die kompakte Antriebstechnik

Die AA3100 sind kraftvolle Spindelantriebe als Pneumatik- oder Hydraulikersatz für die kompakte Antriebstechnik. Optional mit Haltebremse und weiteren Spindelsteigungen erhältlich.

EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

Die EtherCAT-Klemmen der Serie EL7xxx und ELM7xxx ermöglichen den direkten Anschluss verschiedenster Antriebstechnologien.

Leitungen- und Steckverbinderübersicht

Leitungen- und Steckverbinderübersicht

Kompakte Antriebstechnik mit OCT

One Cable Automation

OCA | One Cable Automation

OCA | One Cable Automation

Die One Cable Automation ermöglicht eine besonders vorteilhafte und optimale Verkabelung von Geräten, Maschinen und Anlagen.

EtherCAT P

EtherCAT P

Die Einkabellösung auf dem Weg zur schaltschranklosen Automatisierung

CP-Link 4

CP-Link 4

Die kontinuierliche Weiterentwicklung der industriellen Display-Anschlusstechnik ermöglicht das Absetzen des Bedienpanels vom PC.